Skip to main content

Keterampilan lunak: Para peneliti menemukan manipulator tetesan robot untuk pembersihan cairan berbahaya

Keterampilan lunak: Para peneliti menemukan manipulator tetesan robot untuk pembersihan cairan berbahaya

Para peneliti CSU telah menciptakan gripper robot lunak pertama yang sukses yang mampu memanipulasi tetesan cairan individu, menurutsebuah artikel baru-baru ini di jurnal Royal Society of ChemistryMaterials Horizons.

Terobosan tersebut merupakan hasil kolaborasi dua laboratorium berbeda di Departemen Teknik Mesin CSU. Itu dicapai dengan menggabungkan dua teknologi terapan, robotika lunak dan pelapis super-omnifobik.

Manipulator robot lunak terbuat dari bahan murah seperti serat nilon dan pita perekat. Ini didukung oleh otot buatan yang diaktifkan secara elektrik. Kombinasi ini dapat digunakan untuk menghasilkan gripper ringan dan murah yang mampu bekerja dengan halus, namun 100x lebih kuat dari otot manusia untuk bobot yang sama.

Hasilnya adalah sesuatu yang terbang di hadapan konsep budaya kita tentang apa itu robot, dan apa yang dapat dilakukannya.

Robot konvensional terbuat dari komponen yang berat, kaku, dan mahal. Itu membuat mereka kurang cocok untuk beberapa tugas.

Also Read More:

 


Robot lunak, di sisi lain, bisa ringan dan memberikan sentuhan lembut yang sulit dicapai dengan robot konvensional. Mereka jauh lebih ringan dan dapat diproduksi dengan biaya yang lebih murah dari sepupu mereka yang kaku.

"Satu gripper sebesar jari saya adalah satu atau dua gram, termasuk otot buatan yang tertanam. Dan itu tidak mahal - hanya satu atau dua dolar," kataJiefeng Sun, seorang rekan postdoctoral diLaboratorium Robotika AdaptifDepartemen Teknik Mesin dan rekan penulis pertama di makalah tersebut.

Gripper robot lunak diperlakukan dengan lapisan superomniphobic baru yang memungkinkan manipulator tetesan. Lapisan superomniphobic tahan pembasahan oleh hampir semua jenis cairan, bahkan dalam situasi dinamis di mana permukaan kontak miring atau bergerak. Ketika diterapkan pada manipulator robot lunak, lapisan memungkinkannya untuk berinteraksi dengan tetesan tanpa memecah tegangan permukaannya, sehingga dapat menggenggam, mengangkut, dan melepaskan tetesan individu seolah-olah itu adalah padatan fleksibel.

Pelapis superomnifobik yang digunakan dalam manipulator tetesan dikembangkan di CSU oleh associate professorArun Kota (sekarang di North Carolina State University) dan rekan postdoctoralWei Wang (sekarang asisten profesor di University of Tennessee). Wang dan Kota juga berkontribusi pada artikel tersebut.

"Ini adalah sinergi yang sangat bagus antara kedua jenis penelitian ini. Dr. Kota sedang mengerjakan lapisan yang sangat bagus ini, dan kami sedang mengerjakan robot lunak ini, untuk memanipulasi tetesan, jadi kami menemukan ini mungkin kombinasi yang baik," kata rekan penulisJianguo Zhao, profesor teknik mesin di CSU dan direktur Laboratorium Robotika Adaptif.

Pada tahap awal penelitian mereka, tim mengalami kesulitan menarik perhatian editor jurnal. Pandemi COVID-19 menghadirkan peluang untuk menunjukkan potensi penemuan mereka.

"Karena pandemi, penanganan bahan infektif berbahaya menjadi topik hangat. Jadi kami menambahkan eksperimen manipulasi darah setelah revisi pertama," kata Sun. "Hal semacam itu membantu kami melewati proses peninjauan."

Kombinasi bahan murah dan kemampuan inovatif memiliki aplikasi yang menarik. Dalam banyak skenario tumpahan cairan, pembersihan manusia bisa berbahaya karena toksisitas, risiko penularan, atau bahaya lain di sekitarnya. Manipulator tetesan ini cukup murah untuk sekali pakai, tetapi cukup mampu untuk melakukan pekerjaan pembersihan cairan yang tepat dan lossless yang belum pernah dilakukan robot lain.

"Ini yang pertama, tetapi juga merupakan contoh yang sangat tidak biasa dari produk teknologi tinggi yang tidak terlalu mahal," kata Zhao.



Thank you for visiting and see you back on this blog
."¥¥¥".
."$$$".
DgBlog Omnipoten Taun17 Revisi Blogging Collections Article Article Copyright Dunia Aneh Blog 89 Coriarti Pusing Blogger
 
Labels:

Comments

Post a Comment

Informations From: Taun17

Popular posts from this blog

Kecemburuan semacam ini

Jacey melemparkan cangkir kopi kaca, (Mug Kaca Berinsulasi Dinding Ganda Zwilling), melintasi dapur. Itu menghantam dinding yang baru dicat (Behr, Sweet Coconut Milk, M230), dan hancur menjadi triliunan kepingan. "Inilah yang telah kamu lakukan pada kami!" teriaknya, suaranya berderak karena cemburu, kuku jarinya yang terawat (Orly Cold As Ice - perawatan bernapas + warna) menusuk udara ke arah tumpukan puing-puing kaca. Blayne menundukkan kepalanya, dagu keduanya mengenai dadanya terlebih dahulu. "Maaf, sayang," gumamnya. "Maaf?! Maaf!" Dia mengambil sekotak Wheat Thins dan mengangkatnya di atas kepalanya. "Tolong jangan melempar yang lain!" Blayne memohon, berdiri dari posisi setengah duduk di bangku logam di dapur. Ini adalah bangku yang sangat tidak nyaman (Bangku Meja Grejsi dengan Bingkai Logam), tetapi Jacey menyukai cara logam itu memantulkan sinar matahari di sore hari, jadi itulah yang dia beli. Dia mencondongkan tubuh ke arahnya,...
Post a Comment
Read more

Thirteenth step

My grandmother attends the church basement on Tuesday evenings. I saw him there among the metal folding chairs and antique coffee pots, his figure trembling under the fluorescent lights that buzzed like dying insects. She wears the same powder blue pullover she was buried in, the one with pearl buttons that catch the light like little moons. Others can't see it, of course. They just feel a sudden chill as they pass by where she is, or smell the ghostly smell of her Shalimar perfume mixing with the smell of burnt coffee that never leaves these rooms. But I see clearly. He's been following me to AA meetings for three months since I got my first white chip after five years of being back in the bottle. "Your grandmother was my godmother in 1985," old Pete told me after tonight's meeting, hands shaking as he poured a seven-pack of Sweet'n Low into his coffee. "Toughest godmother I ever had. She saved my life." "Mine, too," I said, not specif...
Post a Comment
Read more

A-Z of Corporate Governance Law

Corporate governance law can be seen as the law that states the way a company is regulated and managed. Any student of law must have a clear idea about the corporate governance law. This article provides an insight into the law, along with its importance. Corporate governance law  describes how a company will be managed and governed. This topic is an important one for any student pursuing a degree in law. They may also receive academic papers to write on it. Hence, individuals should be clear about this law. The article aims at clarifying the idea behind the law and why it is important. What exactly is corporate governance law? A business is directed and controlled by the system of corporate governance. It is a process for governing a company, establishing the policies, customs, and laws for all employees, starting from the highest to the lowest levels. It states the distribution of responsibilities and rights among the various participants in a company like the di...
111 comments
Read more