Keterampilan lunak: Para peneliti menemukan manipulator tetesan robot untuk pembersihan cairan berbahaya
Para peneliti CSU telah menciptakan gripper robot lunak pertama yang sukses yang mampu memanipulasi tetesan cairan individu, menurutsebuah artikel baru-baru ini di jurnal Royal Society of ChemistryMaterials Horizons.
Terobosan tersebut merupakan hasil kolaborasi dua laboratorium berbeda di Departemen Teknik Mesin CSU. Itu dicapai dengan menggabungkan dua teknologi terapan, robotika lunak dan pelapis super-omnifobik.
Manipulator robot lunak terbuat dari bahan murah seperti serat nilon dan pita perekat. Ini didukung oleh otot buatan yang diaktifkan secara elektrik. Kombinasi ini dapat digunakan untuk menghasilkan gripper ringan dan murah yang mampu bekerja dengan halus, namun 100x lebih kuat dari otot manusia untuk bobot yang sama.
Hasilnya adalah sesuatu yang terbang di hadapan konsep budaya kita tentang apa itu robot, dan apa yang dapat dilakukannya.
Robot konvensional terbuat dari komponen yang berat, kaku, dan mahal. Itu membuat mereka kurang cocok untuk beberapa tugas.
Para peneliti CSU telah menciptakan gripper robot lunak pertama yang sukses yang mampu memanipulasi tetesan cairan individu, menurutsebuah artikel baru-baru ini di jurnal Royal Society of ChemistryMaterials Horizons.
Terobosan tersebut merupakan hasil kolaborasi dua laboratorium berbeda di Departemen Teknik Mesin CSU. Itu dicapai dengan menggabungkan dua teknologi terapan, robotika lunak dan pelapis super-omnifobik.
Manipulator robot lunak terbuat dari bahan murah seperti serat nilon dan pita perekat. Ini didukung oleh otot buatan yang diaktifkan secara elektrik. Kombinasi ini dapat digunakan untuk menghasilkan gripper ringan dan murah yang mampu bekerja dengan halus, namun 100x lebih kuat dari otot manusia untuk bobot yang sama.
Hasilnya adalah sesuatu yang terbang di hadapan konsep budaya kita tentang apa itu robot, dan apa yang dapat dilakukannya.
Robot konvensional terbuat dari komponen yang berat, kaku, dan mahal. Itu membuat mereka kurang cocok untuk beberapa tugas.
Also Read More:
- zemblanitas
- Pelajaran Melukis
- DILEMA MORAL
- Kami akan Tetap Disini
- Bus Reguler
- Sejuta Momen Scrapbook
- Ketika Anda memberi kembali
- Kafe Hujan
- Cammie dan Virus Corona
- Efek Kupu-kupu
- Permainan
Robot lunak, di sisi lain, bisa ringan dan memberikan sentuhan lembut yang sulit dicapai dengan robot konvensional. Mereka jauh lebih ringan dan dapat diproduksi dengan biaya yang lebih murah dari sepupu mereka yang kaku.
"Satu gripper sebesar jari saya adalah satu atau dua gram, termasuk otot buatan yang tertanam. Dan itu tidak mahal - hanya satu atau dua dolar," kataJiefeng Sun, seorang rekan postdoctoral diLaboratorium Robotika AdaptifDepartemen Teknik Mesin dan rekan penulis pertama di makalah tersebut.
Gripper robot lunak diperlakukan dengan lapisan superomniphobic baru yang memungkinkan manipulator tetesan. Lapisan superomniphobic tahan pembasahan oleh hampir semua jenis cairan, bahkan dalam situasi dinamis di mana permukaan kontak miring atau bergerak. Ketika diterapkan pada manipulator robot lunak, lapisan memungkinkannya untuk berinteraksi dengan tetesan tanpa memecah tegangan permukaannya, sehingga dapat menggenggam, mengangkut, dan melepaskan tetesan individu seolah-olah itu adalah padatan fleksibel.
Pelapis superomnifobik yang digunakan dalam manipulator tetesan dikembangkan di CSU oleh associate professorArun Kota (sekarang di North Carolina State University) dan rekan postdoctoralWei Wang (sekarang asisten profesor di University of Tennessee). Wang dan Kota juga berkontribusi pada artikel tersebut.
"Ini adalah sinergi yang sangat bagus antara kedua jenis penelitian ini. Dr. Kota sedang mengerjakan lapisan yang sangat bagus ini, dan kami sedang mengerjakan robot lunak ini, untuk memanipulasi tetesan, jadi kami menemukan ini mungkin kombinasi yang baik," kata rekan penulisJianguo Zhao, profesor teknik mesin di CSU dan direktur Laboratorium Robotika Adaptif.
Pada tahap awal penelitian mereka, tim mengalami kesulitan menarik perhatian editor jurnal. Pandemi COVID-19 menghadirkan peluang untuk menunjukkan potensi penemuan mereka.
"Karena pandemi, penanganan bahan infektif berbahaya menjadi topik hangat. Jadi kami menambahkan eksperimen manipulasi darah setelah revisi pertama," kata Sun. "Hal semacam itu membantu kami melewati proses peninjauan."
Kombinasi bahan murah dan kemampuan inovatif memiliki aplikasi yang menarik. Dalam banyak skenario tumpahan cairan, pembersihan manusia bisa berbahaya karena toksisitas, risiko penularan, atau bahaya lain di sekitarnya. Manipulator tetesan ini cukup murah untuk sekali pakai, tetapi cukup mampu untuk melakukan pekerjaan pembersihan cairan yang tepat dan lossless yang belum pernah dilakukan robot lain.
"Ini yang pertama, tetapi juga merupakan contoh yang sangat tidak biasa dari produk teknologi tinggi yang tidak terlalu mahal," kata Zhao.
."¥¥¥".
."$$$".
No comments:
Post a Comment
Informations From: Taun17